目前，蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機器人已經安裝、調試完成，并常態(tài)化運行，主斜井皮帶14°坡斜巷800m 平巷400m，長度共計1200m。采用智能巡檢機器人替代了人工巡檢，實現減崗提效、減少職工勞動強度，該公司智能化建設向“少人則安，無人則安”的發(fā)展目標使邁上新臺階。

該公司主斜井巡檢機器人的建設可謂是獨出新裁，最大的亮點就是巡檢機器人“不用電”也能實現巡檢的各項功能?！斑@也太不科學了，難道類似于永動機不成？”最近這樣的疑問也成為該公司職工茶余飯后的討論話題。負責“四化”建設的信息中心劉峰波講述了背后的故事。

目前，充電式煤礦皮帶巡檢機器人最大的問題是電量續(xù)航不足問題，一方面限制機器人的巡檢距離；另一方面巡檢時間收到限制，巡檢完成一次需充電4個多小時，不能實現24小時不間斷巡檢。使得巡檢機器人的實用性、實效性大打折扣。

為解決巡檢機器人續(xù)航問題，該公司領導超前考慮、獨出新裁，經過多次方案討論，決定在主斜井巡檢機器人建設中采用鋼絲繩牽引方案，屬全國首例。該方案的主要優(yōu)點：一是通過PLC、變頻器自動化控制實現鋼絲繩牽引巡檢機器人，巡檢機器人自身電量不再用于機械行走，僅用于自身傳感器供電；二是巡檢機器人具有自發(fā)電功能，在鋼絲繩牽引其行走時，可以將機械能轉化為電能，用于巡檢機器人自身消耗，無需外部充電、無需更換電池。

該方案更加實用、實效，不僅徹底解決了續(xù)航不足問題，使智能巡檢機器人在建莊能實實在在用起來，真正實現了24小時不間斷巡檢，更重要的意義在于具有很強的推廣性。

主斜井巡檢機器人搭載高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實時采集、存儲、傳輸作業(yè)現場的圖像、聲音、溫度等數據，對數據進行分析，及時判斷出設備故障和位置，發(fā)出報警信號（如：托輥溫度過高報警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過高報警等信息），通過系統(tǒng)預警信息多次指導運輸隊檢修，實現將智能巡檢與指導檢修相結合，為該公司智能礦井建設奠定了堅實基礎。