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副井底提人智能化把鉤機器人研發(fā)與應用

作者:煤礦安全網 2021-08-02 11:10 來源:煤礦安全網 井底 機器人

  (一)基本情況介紹

  為了實現更好的維護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患,研發(fā)使用了副井底提人智能化把鉤機器人。同時,該系統可以對入罐人員詳細、準確的計數進行自動閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果。

  (二)主要特點及技術創(chuàng)新

  副井底門禁是根據高鐵檢票通過的模式設計,利用三叉式門禁和煤礦井下環(huán)境進行系統匹配的升級改造,門禁系統有七部分組成,分別是:PLC控制箱、三叉式門禁、語音播報、燈光指示、計數器顯示、攝像頭、一套對講設備??筛玫木S護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患??梢詫θ牍奕藛T詳細、準確的計數進行閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果。該系統操作簡單,由原來信號工和把鉤工兩人完成的工作,現在只需要一名信號工就可以完成,解放勞動力,避免了以前乘罐由把鉤工大聲呼喊的吵亂現象,使工作環(huán)境更加舒適,解決了升井人員與信號工聯系麻煩的現象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。

  (三)使用效果

  自從副井底門禁系統改造完成后,更好的維護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患,同時該系統可以對入罐人員詳細、準確的計數進行閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果,本系統操作簡單,由原來信號工和把鉤工兩人完成的工作,現在只需要一名信號工就可以完成,解放勞動力,使工作環(huán)境更加舒適,解決了升井人員與信號工聯系麻煩的現象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。投入使用后真正實現了人員的集中提升每天可以減少人員提升鉤數9鉤,每鉤耗電月8度,預計每年可以節(jié)約用電:30×12×9×8=25920度,折算電費25920×0.65=16848元,同時副井底崗位工減少一名,預計每年可以節(jié)約工資開支:6000×12=72000元,預計每年節(jié)約成本支出:16848元+72000元=88848元。

  (四)使用單位及聯系方式

  山東東山新驛煤礦有限公司 0537-3828886。

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